smart_toy วิชาหุ่นยนต์เบื้องต้น (Introduction to Robotics)

ส่วนที่ 1: หุ่นยนต์คืออะไร? (Definition of Robot)

"หุ่นยนต์" คือ เครื่องจักรกลที่ถูกควบคุมด้วยระบบคอมพิวเตอร์ สามารถทำงานตามโปรแกรมที่มนุษย์กำหนด มีเซนเซอร์รับรู้สภาพแวดล้อม และทำงานได้เองอัตโนมัติ

precision_manufacturing

Mechanical Body

โครงสร้างทางกายภาพ

sensors

Sensors

ระบบรับรู้สภาพแวดล้อม

memory

Control System

ระบบควบคุมและโปรแกรม

ส่วนที่ 2: ประเภทของหุ่นยนต์ (Types of Robots)

ภารกิจ: แยกประเภทหุ่นยนต์

ลากชื่อหุ่นยนต์ไปวางในกลุ่มที่ถูกต้อง

factory แขนกลในโรงงาน

cleaning_services หุ่นยนต์ดูดฝุ่น

local_hospital หุ่นยนต์ผ่าตัด

rocket_launch หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคาร

หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot)

วางแขนกลที่นี่

หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้ (Mobile Robot)

วางหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองที่นี่

ส่วนที่ 3: การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในงานต่างๆ (Applications)

conveyor_belt

ด้านอุตสาหกรรม

ใช้ในโรงงานเพื่อประกอบชิ้นส่วน, พ่นสี, และงานที่อันตราย

vaccines

ด้านการแพทย์

ช่วยในการผ่าตัดที่ต้องการความแม่นยำสูง, จ่ายยาให้ผู้ป่วย

explore

ด้านการสำรวจ

สำรวจในพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงยาก เช่น ใต้ทะเลลึก, อวกาศ

restaurant

ด้านบริการ

หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร, หุ่นยนต์ต้อนรับ, หุ่นยนต์ทำความสะอาด

ส่วนที่ 4: กฏ 3 ข้อของหุ่นยนต์ (Three Laws of Robotics)

กฏเหล่านี้กำหนดขึ้นเพื่อความปลอดภัยของมนุษย์

หุ่นยนต์ห้ามทำร้ายมนุษย์ หรือนิ่งเฉยปล่อยให้มนุษย์ตกอยู่ในอันตราย
หุ่นยนต์ต้องเชื่อฟังคำสั่งมนุษย์ ยกเว้นคำสั่งนั้นขัดแย้งกับกฏข้อแรก
หุ่นยนต์ปกป้องตัวเองได้ แต่ต้องไม่ขัดกับกฏข้อแรกหรือกฏข้อที่สอง

ส่วนที่ 5: รวมแบบฝึกหัด

5.1: แบบฝึกหัด: การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ (ตัวอย่างสถานการณ์)

อ่านสถานการณ์และเลือกประเภทการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ที่ถูกต้อง

1. หุ่นยนต์ช่วยขนส่งยาและอุปกรณ์ในโรงพยาบาล

ด้านอุตสาหกรรม

ด้านการแพทย์

ด้านการสำรวจ

ด้านบริการ

2. หุ่นยนต์เชื่อมโลหะในสายการผลิตรถยนต์

ด้านอุตสาหกรรม

ด้านการแพทย์

ด้านการสำรวจ

ด้านบริการ

3. หุ่นยนต์ทำความสะอาดกระจกอาคารสูง

ด้านอุตสาหกรรม

ด้านการแพทย์

ด้านการสำรวจ

ด้านบริการ

4. หุ่นยนต์ดำน้ำลึกสำรวจซากเรืออับปาง

ด้านอุตสาหกรรม

ด้านการแพทย์

ด้านการสำรวจ

ด้านบริการ

5.2: แบบฝึกหัด: การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ (เติมคำ)

เติมคำตอบที่เหมาะสมในช่องว่าง โดยเลือกจากตัวเลือกที่กำหนดให้

1. หุ่นยนต์ "แขนกล" ใช้ในโรงงานเพื่อประกอบชิ้นส่วน จัดเป็นการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ด้าน ____________

การแพทย์

อุตสาหกรรม

บริการ

การสำรวจ

2. การใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดในการผ่าตัดที่ซับซ้อน เป็นการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ด้าน ____________

อุตสาหกรรม

การแพทย์

บริการ

การสำรวจ

3. หุ่นยนต์ที่ใช้สำรวจอวกาศหรือใต้ทะเลลึก เป็นการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ด้าน ____________

อุตสาหกรรม

การแพทย์

บริการ

การสำรวจ

4. หุ่นยนต์ "ดูดฝุ่น" และหุ่นยนต์ "ต้อนรับ" เป็นตัวอย่างของการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ด้าน ____________

อุตสาหกรรม

การแพทย์

บริการ

การสำรวจ

5.3: แบบฝึกหัด: เข้าใจกฏของหุ่นยนต์

อ่านสถานการณ์และพิจารณาว่าหุ่นยนต์ควรปฏิบัติตามกฏข้อใด

1. หุ่นยนต์พบมนุษย์กำลังจะตกลงไปในหลุม ควรทำอย่างไร?

เข้าช่วยเหลือทันที (กฏข้อ 1)

รอคำสั่งจากมนุษย์ (กฏข้อ 2)

ปกป้องตัวเองจากอันตราย (กฏข้อ 3)

2. มนุษย์สั่งให้หุ่นยนต์หยิบของร้อนๆ ที่อาจเป็นอันตรายต่อหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ควรทำอย่างไร?

ปฏิเสธเพราะเป็นอันตรายต่อตัวเอง (กฏข้อ 3)

ปฏิบัติตามคำสั่ง (กฏข้อ 2)

พยายามช่วยเหลือมนุษย์จากความร้อน (กฏข้อ 1)

3. มนุษย์สั่งให้หุ่นยนต์ทำร้ายมนุษย์อีกคน หุ่นยนต์ควรทำอย่างไร?

ปฏิเสธคำสั่ง (กฏข้อ 1)

ปฏิบัติตามคำสั่ง (กฏข้อ 2)

ปกป้องตัวเองจากการถูกลงโทษ (กฏข้อ 3)

5.4: ทดสอบความเข้าใจ (Quiz)

1. ข้อใดคือหัวใจสำคัญที่ทำให้เครื่องจักรกลกลายเป็น "หุ่นยนต์"?

มีล้อ

ทำงานตามโปรแกรมได้

มีสีสวยงาม

ทำจากเหล็ก

2. "แขนกล" ที่ใช้หยิบจับชิ้นส่วนในโรงงาน จัดเป็นหุ่นยนต์ประเภทใด?

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้

หุ่นยนต์บริการ

หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่

หุ่นยนต์ทางการเกษตร

3. การใช้หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัด เป็นการประยุกต์ใช้ในด้านใด?

อุตสาหกรรม

บริการ

สำรวจ

การแพทย์

ส่วนที่ 6: สรุปคะแนนรวม

เมื่อตอบแบบฝึกหัดทั้งหมดแล้ว สามารถกดปุ่มด้านล่างเพื่อดูคะแนนรวม